私は会社では、ドローンを中心としたロボット系のミドルウェアについて、検証作業や技術支援などを主に実施しています。その他、AndroidやiOSアプリ開発や、社内・社外向けのAndroid研修の講師もやらせていただいております。ドローンについては、最近関わりはじめたところではあるのですが、まずは、展示会に参加したレポートをご紹介していきたいと思います。

ドローンは、軍事目的として開発されたことで知られていますが、元々はハリウッドの俳優が遊びで無人飛行機を作って遊んでいたことが始まりだそうです。そのアイデアを軍事目的に利用するようになり、その後、フランスのParrot社等がドローンビジネスを展開しはじめ、現在のGoogleやAmazonといった企業が研究開発を実施することに至っております。

また、ドローンの名前の由来ですが、諸説ありますが、イギリスの軍事目的として開発された標的機が、クイーンビー(QueenBee = 女王蜂)という名前がつけられており、標的機を真似してアメリカも軍事目的で標的機を作るようになった際に、イギリス軍に敬意を表して、ドローン(Drone = 雄蜂)という名前が付けられたそうです。

各国の研究・開発により、ドローンは進歩し続けてはいますが、いくつか代表的な課題が存在します。展示会参加を通じて確認できた課題を以下に整理します。

これらの課題により、ドローンの制御が不能となり、予期しない場所へ落下してしまうといったことが発生します。落下場所によっては、最近ニュースでもとりあげられている事件が起こってしまうことになります。

やはり、いかに安全に自動操作を実現させてあげるかが課題であると考え、出展者の方などへヒアリングを行いました。

基本的にドローンは、ルート設定を行うと、そのルートでの飛行にしか対応していないため、ルート内に障害物などが存在した場合は、落下の危険性が生じてしまいます。

更に、地点登録をした場所からではないと、ルートの変更ができないとのことがわかりました。到着地点を複数登録し、途中でルート変更する方式を提案したところ、それは可能とのことでした。

ただ、障害物をリアルタイムに検知して回避するまでには至らないため、制御方式を検討する必要があると感じました。

また、衝突回避については、センサによる回避が搭載されているドローンもあるようですが、精度については、まだまだ課題があるようです。

安全な飛行を実現することが、法制度へも影響してくると考えられるため、これらの課題を解決できる制御方式を、今後検討していく必要があると思っています。

今回参加した国際ドローン展について、事前登録を開催1ヶ月前に行ったのですが、ドローンに関する主要セミナーの申し込みは、全セミナー満席の状態により、すでに申し込みができない状態でした。ドローンがいかに注目されているかが、伺えます。

次回以降は、ドローンをリアルタイムに制御できる可能性を秘めた「ROS」や、ドローンを制御するためのSDKの利用、ドローンとROSの連携といったところを、ご紹介していきます。